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焊接滚轮架的模糊控制和自适应控制

2020-01-15

实际上焊接件本身在焊接辊轴上轴向移动时进行螺旋运动。如果采用某种方法,可以实时将焊件的左旋转改为右旋转,也可以将焊件的右旋转改为左旋转,直到焊件不再作螺旋运动为止。目前,解决这一问题的驱动器有三种。为了使焊接辊架的辊距调整方便、可靠、组合方便,建议分别采用驱动轮的设计方案。

也就是说,焊接滚轮架的每个驱动轮分别操作电机和减速器。但应注意解决各驱动轮的同步问题,尽量选择具有相同特性和实测使用的电机和减速器结构。在驱动方式上,建议采用一组驱动源,其中每个驱动轮电机并联。在影响焊接件轴向移动的诸多不确定因素的情况下,可以采用模糊控制来达到控制目的。模糊控制是操作计算机模仿人们的思维方式,根据人们的操作规则进行控制,并通过操作计算机来实现人们的控制体验。

       然而,对于控制焊件端面误差大于防窜精度的控制系统,仅用模糊控制方法来实现焊件防窜的目的显然是不够的。介绍了自适应控制方法。

在自适应系统中,我们采用的算法是“参数跟踪算法”。也就是说,计算机主动跟踪发送的信号并预设动作阈值。这些参数在控制过程中是不固定的。首先,让计算机记住焊件的端部形状,然后辨别实际位移。从那时起,问题很简单,只要我们能控制位移,忽略末端误差。

焊接滚轮架的模糊控制和自适应控制


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